Марсоход Curiosity освободился от застрявшего в буре 13-килограммового камня

В конце апреля марсоход NASA Curiosity столкнулся с необычной технической проблемой на Красной планете. Во время проведения плановых работ по сбору образцов грунта фрагмент скальной породы плотно застрял в буровом механизме ровера, фактически парализовав его основную деятельность на несколько дней.

Непредвиденное препятствие на пути исследований

Инцидент произошел 25 апреля, когда аппарат начал бурение камня, которому специалисты миссии дали неофициальное название «Атакама». Фрагмент породы весом около 12,7 кг повел себя неожиданно: вместо того чтобы раскрошиться, он прочно зафиксировался на втулке бура. В результате, когда роботизированная рука-манипулятор начала подниматься, она подняла в воздух и весь камень целиком.

Представители NASA отметили, что ранее в процессе бурения верхние слои породы часто трескались или отделялись, однако это первый случай в истории миссии, когда камень остался закрепленным на самом механизме бура.

Сложности дистанционного ремонта

Если бы подобная ситуация произошла в земных условиях, проблему можно было бы решить простой встряской инструмента. Однако управление роботом на Марсе осложняется огромным расстоянием. Радиосигналам требуется значительное время для перемещения между планетами, из-за чего операторы на Земле вынуждены были ждать от 30 до 45 минут после каждой отправленной команды, чтобы увидеть результат действий марсохода.

Процесс вызволения Curiosity занял пять дней. Специалисты Лаборатории реактивного движения (JPL) разработали последовательность действий для освобождения инструмента:

• Изменение угла наклона бурового манипулятора.
• Серия вращательных движений сверла.
• Применение высокочастотной вибрации для сбрасывания породы.

Успешное завершение операции

В обзоре отмечается, что 1 мая инженерам наконец удалось высвободить бур. На снимках, переданных камерами Curiosity, запечатлен процесс спасения: марсоход приподнимает манипулятор с застрявшим камнем, после чего в результате вращения и вибрации порода падает обратно на марсианский грунт. После подтверждения исправности всех систем ровер вернулся к выполнению своей научной программы в кратере Гейл.